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火控系統需要較多類型的傳感器，按其功能分類、材料分類、結構分類以及按檢測對象分類等分類方法已被人們共識和利用。今按照火控系統作用的特點，將其分為外部傳感器和內部傳感器、無源傳感器和有源傳感器的情況。
1、無源傳感器和有源傳感器
利用軍事目標（如飛機、導彈、艦艇、戰斗車輛等）的有意輻射（如雷達、通信機發射的電磁波）或無意輻射（如紅外線、毫米波等）來控制其存在、識別其特性、判斷其位置的傳感器，稱之為無源傳感器（又稱“被動傳感器”）。也即無源傳感器是一種本身不輻射能量，而只靠接受外界輻射能量來發現目標的傳感器。反之，凡自身輻射能量的傳感器，則稱為有源傳感器（又稱"主動傳感器“）
2、外部傳感器和內部傳感器
凡探測軍用武器裝備外界信息的傳感器稱為外部傳感器；而所以檢測與控制火控系統內部各子系統、各部件各類參數的傳感器均為內部傳感器。
在實戰中，各類武器裝備的火控系統統一方面靠外部傳感器快速發現與精 確測定并打擊敵人目標；另外靠各種內部傳感器用以保 證火控系統處于工作狀態，發揮最 大效能。
